BLOG KULIAH TEKNIK ELEKTRO: TP 1 M 2

TUGAS PENDAHULUAN

[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]

DAFTAR ISI

1. Kondisi

2. Hardware

3. Rangkaian Simulasi

4. Listing Program

5. Video

6. Link Download

1. Kondisi [Kembali]

Kondisi yang digunakan pada Tugas Pendahuluan ini adalah Percobaan 1 kondisi 4 yaitu roda vehicle bergerak kekanan

Kondisi awal :

2. Hardware [Kembali]

3. Rangkaian Simulasi dan Cara kerja [Kembali]

Rangkaian terdapat arduino(simulasi uno) yang memiliki input dan pin groundnya terhubung ke ground. Pin output yang digunakan adalah Pin 6, 7, 9, 10 yang masing-masing pin terhubung ke ic L239D ke IN 1, IN 2, EN 1,EN2 . Dimana pada proram dibawah Pada pin 9 dan 10 digunakan untuk inputan untuk menggerakan motor dengan bantuan dari batrai Jadi untuk menggerakkan motor kanan pin 9 yang tersambung dengan input 1 pada motor driver dibuat LOW dan pin 10 yang tersambung dengan input 2 dibuat HIGH lalu motor akan berputar ke kanan. . Sehingga jika program di masukkan kedalam rangkaian maka vehicle akan berbelok ke kanan. Pin input pada motor driver akan bekerja apabila pin enable di beri tegangan, jika tidak di beri tegangan maka pin input tidak akan aktif dan perputaran motor ditentukan oleh batterai.

4. Listing Program [Kembali]

#define in1 9

#define in2 10

#define duration 2000

void setup() {

pinMode(in1, OUTPUT);

pinMode(in2, OUTPUT);

}

void loop() {

digitalWrite(in1, LOW);

digitalWrite(in2, HIGH);

delay(1000);