1. Alat dan Bahan
[Kembali]
Gambar 1. Motor DC
Gambar 2 Motor Driver
Gambar 3. Arduino Uno
2. Rangkaian Simulasi [Kembali]
3. Prinsip Kerja Rangkaian
[Kembali]
Pada percobaan ini membuat motor DC bergerak ke kanan atau ke kiri dengan cara menghubungkannya dengan potensiometer utk membuat level perputaran pada motor DC lalu dihubungkan pin 9 dan 10 pada arduinno.
Listning program:
void setup() {
pinMode(10, OUTPUT);
pinMode(9, OUTPUT);
}
void loop() {
digitalWrite(10, HIGH);
digitalWrite(9, LOW);
delay(2000);
digitalWrite(10, LOW);
digitalWrite(9, HIGH);
delay(2000);
}
4. Vidio Rangkaian
[Kembali]
1. Analisa pengaruh potensiometer terhadap motor dc
Jawab : Ketika hambatan dari potensiometer diperbesar maka nilai dari PWM akan semakin kecil sehingga kecepatan dari motor DC akan semakin melabat karena di off kan. Begitu sebaliknya
2. Apakah kita bisa mengubah arah perputaran motor DC dengan menggunakan 1 output saja pada driver? jelaskan mengapa
Jawab : Tidak, Karena motor DC memerlukan kedua output untuk menghidupkannya
3. Apa yang harus dilakukan jika kita ingin mengubah perputaran motor DC? apa yang perlu ditambahkan? jelaskan dengan lengkap
Jawab : Jika ingin merubah arah putaran pada motor DC tanpa mengubah programnya pada arduino, kita bisa membalikan jumper yg terhubung ke kaki sebaliknya. Jika ingin merubah arah dengan program kita bisa membalikan kondisi pada pin yang digunakan
6. Link Download
[Kembali]
Tidak ada komentar:
Posting Komentar